如果父母未承担抚养责任，是否有赡养义务？

父母未承担抚养责任，孩子长大后仍有赡养义务。依据《民法典》，父母抚养与子女赡养均为法定义务，不因未受抚养而免除。若拒绝赡养，可能面临法律追责和社会道德谴责。
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需赡养。具体操作：1.若父母无能力抚养，子女长大后应主动承担赡养责任；2.如遇经济困难，可与兄弟姐妹分担或申请政府援助；3.若存在纠纷，先尝试协商，不成则通过法律途径解决。
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对此问题，常见处理方式为履行赡养义务或寻求法律援助。若父母确实未尽抚养义务，子女仍应依法赡养；若存在特殊困难或争议，可咨询律师寻求法律帮助。